淺談基于數(shù)字孿生的配電室關(guān)鍵技術(shù)研究

安科瑞 陳聰

摘要：在傳統(tǒng)配電室的應(yīng)用過程中，受環(huán)境、運(yùn)維以及管理等外界因素的影響，導(dǎo)致傳統(tǒng)配電室難以發(fā)揮實(shí)際價(jià)值。在此基礎(chǔ)上，數(shù)字孿生配電室關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，數(shù)字孿生配電技術(shù)主要依托于孿生全景三維建模技術(shù)，構(gòu)建配電室及配電設(shè)備的三維全景虛擬模型；再根據(jù)其中數(shù)據(jù)對此進(jìn)行建模，掌握和操控配電室的運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)字孿生配電室關(guān)鍵技術(shù)具有節(jié)省成本和減少工作量的優(yōu)勢，是配電室向智慧數(shù)據(jù)和感知轉(zhuǎn)型的重要渠道，鑒于此，本文通過對數(shù)字孿生的配電室關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，為改變傳統(tǒng)的運(yùn)行模式、提高工作效率和運(yùn)維質(zhì)量提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：數(shù)字孿生；配電室；關(guān)鍵技術(shù)

0引言

配電室是電網(wǎng)系統(tǒng)的終端，它是分布*廣的電力設(shè)施之一，對電能的輸送和分配起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的配電室管理都是采用人工巡查和定時(shí)檢查的方式進(jìn)行，導(dǎo)致了配電室中的安全隱患得不到及時(shí)解決，只有出現(xiàn)問題時(shí)才能發(fā)現(xiàn)故障。數(shù)字孿生為這些難題的解決提供了新途徑。“數(shù)字李生”是利用人工智能、傳感和模擬工具等數(shù)字化技術(shù)，在真實(shí)世界和物理實(shí)體之間通過平行交互、精確映射和虛實(shí)迭代的一種新的方法。數(shù)字孿生技術(shù)能夠?qū)φ鎸?shí)環(huán)境中的實(shí)體進(jìn)行監(jiān)測、診斷和預(yù)測，本課題在分析數(shù)字化李生技術(shù)特性的基礎(chǔ)上，從配電機(jī)房運(yùn)行與管理的實(shí)際需要出發(fā)，分析其概念，研究基于數(shù)字化孿生的配電機(jī)房運(yùn)行與管理的技術(shù)體系與核心技術(shù)，為進(jìn)一步提升工作效率做鋪墊。

1數(shù)字孿生技術(shù)內(nèi)涵

“數(shù)字孿生”是一種新興的信息技術(shù)，它將人工智能、傳感器、模擬工具等多種數(shù)據(jù)有機(jī)地結(jié)合在一起，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)體與虛擬的交互和傳送。目前，數(shù)字孿生技術(shù)已被廣泛地用于對物體狀態(tài)和人類行為進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)測。“數(shù)字孿生電網(wǎng)”對于將“數(shù)字孿生”技術(shù)與新型電力系統(tǒng)相結(jié)合，通過虛擬現(xiàn)實(shí)的互動，逐步激活電網(wǎng)、裝備等多源數(shù)據(jù)，深度挖掘數(shù)據(jù)資源與信息，提升高維、多層次的“視點(diǎn)”輔助運(yùn)行能力；實(shí)現(xiàn)了電力系統(tǒng)在虛擬與真實(shí)兩個(gè)空間上的動態(tài)實(shí)時(shí)映射。“數(shù)字孿生電網(wǎng)”是基于“數(shù)字孿生”的基礎(chǔ)設(shè)施和電網(wǎng)的數(shù)字化改造，從“數(shù)字空間”、“人員”和“環(huán)境”三個(gè)層面，構(gòu)建“數(shù)據(jù)驅(qū)動、全生命周期”的“數(shù)字孿生體”，提升“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的全生命周期以及應(yīng)用效能。而對于配電室而言，在其內(nèi)部使用數(shù)字孿生技術(shù)，可以有效地提高配電室的運(yùn)營和管理效率，并以數(shù)字孿生技術(shù)為基礎(chǔ)，對其關(guān)鍵技術(shù)要素進(jìn)行深度挖掘，從而為提高配電室的運(yùn)營和維修水平提供新思路。

2數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

從基本的層次化思想出發(fā)，歸納了數(shù)字孿生技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的通用解決方案。首先，建立一條信道，以實(shí)現(xiàn)與物理實(shí)體之間的信息實(shí)時(shí)傳遞。其次，基于實(shí)際數(shù)據(jù)，建立了一個(gè)具有較強(qiáng)擬合性的數(shù)字孿生模型，并對模型進(jìn)行了模擬和分析。如果得到的結(jié)果與需要相匹配，那么就可以使用這個(gè)數(shù)字孿生體，對其進(jìn)行輔助決策，從而有助于實(shí)現(xiàn)改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高生產(chǎn)效率等生產(chǎn)目標(biāo)，或者是實(shí)現(xiàn)故障診斷與預(yù)警等維護(hù)目標(biāo)；具體的數(shù)字孿生技術(shù)還體現(xiàn)在以下幾個(gè)層面。

2.1建模

建模是開展數(shù)字孿生研究的前提與基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)的建模相比，數(shù)字孿生模型不但要對物體的實(shí)體特性進(jìn)行精細(xì)的3D建模，還要對物體的操作特性進(jìn)行全數(shù)字化的仿真，物體的材料、操作模式、軟件算法等都?xì)w屬于建模的范圍。

2.2模擬

模擬是對數(shù)字孿生模型進(jìn)行驗(yàn)證的重要手段。通過模擬驗(yàn)證，驗(yàn)證數(shù)字孿生系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確地再現(xiàn)出實(shí)體的客觀操作規(guī)則，以及對實(shí)體數(shù)據(jù)的收集是否滿足精度要求；在數(shù)字孿生模型中，每個(gè)步驟的進(jìn)展都離不開模擬結(jié)果支持。

2.3處理數(shù)據(jù)

海量數(shù)據(jù)的高效采集是數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用的前提，也是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于故障診斷、結(jié)果預(yù)測和故障識別等多方面的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字孿生所使用的數(shù)據(jù)具有高密度和低價(jià)值的特征。由于數(shù)字孿生技術(shù)對時(shí)間的要求很高，這就要求在更高層次上采用更高層次的算法來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，從而提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

3數(shù)字孿生配電室的系統(tǒng)構(gòu)架

利用建模的形式構(gòu)建出一個(gè)與現(xiàn)實(shí)配電室相同的3D模擬配電室，將其采集的數(shù)據(jù)融入至模擬配電室中，其中電流、電壓、溫濕度以及監(jiān)控和設(shè)備報(bào)警裝置都屬于數(shù)據(jù)范疇，利用虛擬配電室模型可以隨時(shí)隨地查看設(shè)備的運(yùn)行情況以及狀態(tài)。通過對配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境變化、突發(fā)干擾等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析、學(xué)習(xí)和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境變化、突發(fā)干擾等數(shù)據(jù)和模擬結(jié)果的充分互動和深度融合，達(dá)到數(shù)據(jù)感知、實(shí)時(shí)分析、智能決策和精準(zhǔn)執(zhí)行的目的。同時(shí)，該系統(tǒng)還能對配電室中的設(shè)備進(jìn)行壽命分析，并能對配電室中的設(shè)備進(jìn)行壽命管理。

4配電室數(shù)字孿生的關(guān)鍵要素與功能

4.1要素

（1）提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)：配電室的各種數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生的前提和依據(jù)，需要在機(jī)房內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備，使機(jī)房內(nèi)的主要物性參數(shù)盡可能完整，并保證獲取的及時(shí)性以及具大的存儲空間，以便存儲機(jī)房整個(gè)生命周期內(nèi)的數(shù)據(jù)。采集裝置、網(wǎng)絡(luò)通道要穩(wěn)定、可靠，才能保證所采集到的數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性；此外，還要強(qiáng)化對業(yè)務(wù)過程的管理，以保證檔案類數(shù)據(jù)的詳細(xì)、準(zhǔn)確。

（2）對建模進(jìn)行科學(xué)合理化分析：配電室數(shù)字孿生核心功能包括檢測、診斷、預(yù)測等等，而科學(xué)合理地分析模型是實(shí)現(xiàn)以上前提的先決條件。在技術(shù)發(fā)展過程中，配電室存在一定的物理特征，為確保模型的科學(xué)有效性，還需根據(jù)以往的各類及時(shí)數(shù)據(jù)來進(jìn)行深入研究，確保多元化的因素不會對其模型構(gòu)建造成阻礙。

（3）邊緣計(jì)算能力：受配電室數(shù)量因素的限制，導(dǎo)致在智能配電室中按照配電物聯(lián)網(wǎng)“云-管-邊-端”的構(gòu)架設(shè)計(jì)流程，確保設(shè)備邊緣計(jì)算能力可以發(fā)揮*大程度作用，以實(shí)現(xiàn)對配電室內(nèi)各種運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和接入目的。這樣的運(yùn)行方式可以幫助維護(hù)人員全面地掌握設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況，并能及時(shí)地做出預(yù)警和處理，減少現(xiàn)場維護(hù)人員的工作量，提高維護(hù)效率，保證供電的可靠性。

4.2功能

在配電室中應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)，能夠通過建模的方法，精準(zhǔn)掌握數(shù)據(jù)與模型之間的關(guān)系，是實(shí)現(xiàn)配電室運(yùn)行轉(zhuǎn)臺監(jiān)管和綜合性管理的主要途徑。物聯(lián)網(wǎng)機(jī)構(gòu)終端是配電室運(yùn)行狀態(tài)的重要體現(xiàn)，可利用該設(shè)備實(shí)現(xiàn)配變監(jiān)測、開關(guān)量采集以及低壓開關(guān)位置信息采集等功能；在此基礎(chǔ)上，相關(guān)的工作者要以邊緣計(jì)算所提供的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對其展開深入調(diào)研以及探究，積極做好區(qū)域自動控制與調(diào)節(jié)工作。在傳統(tǒng)的配電室中存在著諸多問題，比如缺少巡視記錄、人工操作繼續(xù)以及缺乏相關(guān)工作資料等等，而數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用可強(qiáng)化機(jī)器人巡檢，AI識別和終端設(shè)備控制等手段，能夠*大程度地提升配電室總體工作效率。

5數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)在配電室中的應(yīng)用

5.1智慧云平臺建設(shè)

基于當(dāng)前主流微服務(wù)開放源代碼架構(gòu)的“數(shù)字孿生”智能云平臺，采用分布式、虛擬化、微服務(wù)、信息總線等技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)科學(xué)合理的大數(shù)據(jù)收集和分析平臺，充分發(fā)揮“數(shù)字孿生”的技術(shù)優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)對配電室總體運(yùn)行狀況的直觀、真實(shí)地展示。因配電室和配電設(shè)備主要采用的是三維全景虛擬模型，所以能夠?qū)?shù)字模型與實(shí)體設(shè)備進(jìn)行有效地聯(lián)系起來，能夠?qū)崟r(shí)地獲取監(jiān)控系統(tǒng)中所監(jiān)測到的操作數(shù)據(jù)信息。智慧云平臺的建設(shè)能夠?qū)⑴潆娛覂?nèi)的環(huán)境、擾動狀況、運(yùn)行設(shè)備等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和仿真情況相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)設(shè)備與環(huán)境的實(shí)時(shí)管理和控制；全面的配電環(huán)境以及可視化的管理平臺可實(shí)現(xiàn)配電室系統(tǒng)管理，相關(guān)工作人員可根據(jù)數(shù)字孿生配電室所提供的資料信息來完成數(shù)據(jù)感知，不僅如此，相關(guān)工作人員還可利用手機(jī)客戶端來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)勘察，沒有時(shí)間空間限制，有利于第一時(shí)間排除配電室的風(fēng)險(xiǎn)隱患。

5.2物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于配電室，通過搭建軟硬件平臺，以分布式邊緣計(jì)算為基礎(chǔ)架構(gòu)，基于硬件資源平臺，利用手機(jī)終端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求。該智能網(wǎng)關(guān)是一種集數(shù)據(jù)融合、邊緣計(jì)算于一體的新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)ε潆姍C(jī)房的關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多方位的信息收集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。配電物聯(lián)網(wǎng)是基于智能網(wǎng)關(guān)的，它可以幫助提高工作人員的工作效率，用智能化和信息化的方式替代傳統(tǒng)手工操作，減少人為操作所帶來的局限性，大大提高工作質(zhì)量；并且可以對配電房的工作狀態(tài)進(jìn)行全天候的實(shí)時(shí)跟蹤和監(jiān)控。

5.3通信拓?fù)?/span>

消息列隊(duì)遙測傳輸協(xié)議是配電物聯(lián)網(wǎng)通信拓?fù)涞闹饕憩F(xiàn)形式，它的主要職責(zé)是將通信協(xié)議傳遞到各個(gè)設(shè)備端口，在低寬帶以及網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的環(huán)境下，還可以實(shí)現(xiàn)良好的服務(wù)效果。這種運(yùn)行模式在保證設(shè)備運(yùn)行速度快、互聯(lián)互通的前提下，保證設(shè)備的精細(xì)化管理。

5.4配電室中壓部分以及低壓部分改造方案

（1）中壓：根據(jù)目前我國用戶配電是現(xiàn)狀分析得知，中壓部分的改造方案可被分為以下幾個(gè)方面；首先；將全新的配電終端與中壓柜進(jìn)行有機(jī)融合，利用101以及104規(guī)約渠道將數(shù)據(jù)傳輸給智能網(wǎng)關(guān)，再通過智能網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)智慧平臺數(shù)據(jù)接收。其次；在中壓柜中，要利用保護(hù)模塊，將數(shù)據(jù)通過103規(guī)約傳遞給智慧平臺。*后；中壓柜沒有任何智能化設(shè)備，因此可以在柜體內(nèi)部安裝一個(gè)智能終端，對每個(gè)柜體的電氣量和非電能量進(jìn)行采集，并使用104規(guī)約與智能網(wǎng)關(guān)展開通信，智能網(wǎng)關(guān)將其轉(zhuǎn)發(fā)給智慧云平臺。在對中壓部分進(jìn)行了改造之后，它可以實(shí)現(xiàn)對中壓柜的電壓、電流等電學(xué)參數(shù)的采集與監(jiān)控，也可以實(shí)現(xiàn)對非電學(xué)參數(shù)的采集，如局放、電纜接頭溫度、柜體溫度等。

（2）低壓：變壓器柜、進(jìn)線柜、補(bǔ)償柜、出線柜、聯(lián)絡(luò)柜以及配電室內(nèi)用電配電箱都屬于配電室低壓側(cè)改造范疇，為此，在具體的方案設(shè)計(jì)中，要將SCU作為通信和邊緣處理中心，利用MQTT通信協(xié)議或104規(guī)約，通過智能網(wǎng)關(guān)路由模式與智慧云平臺進(jìn)行通信。

5.5設(shè)計(jì)聯(lián)動方案

聯(lián)動方案的設(shè)計(jì)，主要是將配電室環(huán)境、視頻以及安防聯(lián)動進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合起來，通過在配電室視頻監(jiān)控系統(tǒng)中安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及視頻分析主機(jī)，對智能網(wǎng)關(guān)路由進(jìn)行訪問，從而達(dá)到HTTP協(xié)議與智慧云平臺的互聯(lián)互通。一般來說，配電室環(huán)境監(jiān)控的重點(diǎn)是對配電室的溫度、濕度等信息進(jìn)行監(jiān)控，通過傳感器和智能物聯(lián)裝置之間的實(shí)時(shí)通信來加強(qiáng)動態(tài)，現(xiàn)場聯(lián)動的效果。在智能物聯(lián)系統(tǒng)中，對綜合監(jiān)測設(shè)備的布線方式主要采用“智能網(wǎng)關(guān)路由”方式。

6配電室中應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)的主要注意事項(xiàng)

6.1強(qiáng)化配套傳感裝置的推廣

在現(xiàn)代化發(fā)展的背景下，智能電表被廣泛地普及并使用，它可以對電力用戶的用電信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，還可以對配電變壓器電流及電壓等重要參數(shù)進(jìn)行滲透。在現(xiàn)階段的電力信息獲取中，滯后性的存在導(dǎo)致不能獲得準(zhǔn)確的分支線路電流、配電變壓器觸頭溫度以及戶外變壓器拓?fù)潢P(guān)系等重要信息。因此，應(yīng)合理選取與之相匹配的傳感器，并將其安裝于配網(wǎng)臺區(qū)，以確保其對重要數(shù)據(jù)的全面采集，并逐漸達(dá)到對配網(wǎng)臺區(qū)實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行全面反映和分析的工作狀態(tài)標(biāo)定。

6.2提高對搭建多維度融合數(shù)據(jù)平臺的重視

由于配網(wǎng)臺區(qū)的文件數(shù)據(jù)具有高度的分散性，且大多分散在各種設(shè)備和金融信息系統(tǒng)中，這給配網(wǎng)臺區(qū)的數(shù)字孿生計(jì)算和分析帶來了一定的困難，如數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，則會給后續(xù)配電室的運(yùn)行帶來嚴(yán)重影響，導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中的效率呈現(xiàn)下降趨勢。因此，要加強(qiáng)對多維數(shù)據(jù)的整合與共享，建立專業(yè)化的整合與共享平臺，加強(qiáng)對相關(guān)工作的規(guī)范執(zhí)行，落實(shí)好具體工作人員的職責(zé)，為在配電網(wǎng)區(qū)實(shí)現(xiàn)“數(shù)字孿生”技術(shù)的有效運(yùn)用貢獻(xiàn)力量。

6.3深度研究計(jì)算分析模式，加大開發(fā)力度

在配網(wǎng)臺區(qū)數(shù)字化孿生的具體應(yīng)用中，為使其能夠更好地發(fā)揮各種功能，應(yīng)更多地關(guān)注其計(jì)算分析模式，并將其與現(xiàn)實(shí)狀況和各種數(shù)據(jù)資料相結(jié)合，建立特定的運(yùn)算分析模式框架，突出其在配網(wǎng)臺區(qū)數(shù)字化孿生中的核心工作內(nèi)容。在新時(shí)代發(fā)展的大背景下，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種前沿科技在我國得到了廣泛的應(yīng)用與創(chuàng)新，建立行之有效的計(jì)算與分析模型，可以提高我國配電網(wǎng)臺區(qū)的“數(shù)字孿生”技術(shù)在我國的應(yīng)用水平，為實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益奠定基礎(chǔ)。

7安科瑞配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

7.1概述

配電室綜合監(jiān)控系統(tǒng)包括智能監(jiān)控系統(tǒng)屏、通訊管理機(jī)、UPS電源、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)（云臺球機(jī)、槍機(jī)）、環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)（溫度、濕度、水浸、煙感）、控制子系統(tǒng)（燈光、空調(diào)、除濕機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵）、門禁監(jiān)控子系統(tǒng)（讀卡器、開門按鈕、磁力鎖）、安防監(jiān)控子系統(tǒng)（雙鑒檢測器）。

7.2應(yīng)用場所

適用于軌道交通，工業(yè)，建筑，學(xué)校，商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶端供配電自動化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行維護(hù)。

7.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

7.4系統(tǒng)功能

7.4.1實(shí)時(shí)監(jiān)測

能夠顯示配電室設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測配電室環(huán)境參數(shù)信息，實(shí)時(shí)顯示有關(guān)故障、告警等信息。

7.4.2數(shù)據(jù)查詢

在人機(jī)界面中，可以直接查看配電室中各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

7.4.3曲線查詢

可以直接查看各電參量曲線。

7.4.4運(yùn)行報(bào)表

查詢配電室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表。

7.4.5實(shí)時(shí)告警

具有實(shí)時(shí)告警功能，系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娛覝囟?、濕度、有害氣體、設(shè)備故障或通信故障等事件發(fā)出告警。

7.4.6歷史事件查詢

能夠?qū)Ξa(chǎn)生的所有事件記錄進(jìn)行存儲和管理，方便用戶對系統(tǒng)事件和進(jìn)行歷史追溯、查詢統(tǒng)計(jì)、事故分析。 

7.4.7用戶權(quán)限管理

設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能，可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限。

7.4.8網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

支持實(shí)時(shí)監(jiān)視并診斷各設(shè)備的通訊狀態(tài)，能夠完整的顯示整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

7.4.9遙控功能

可以對整個(gè)配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。

7.5系統(tǒng)硬件配置

8結(jié)束語

綜上所述，在新時(shí)代發(fā)展背景下，數(shù)字孿生技術(shù)為各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展帶來了全新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。從電力企業(yè)角度分析，數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用對各流程的優(yōu)化以及配電效率、質(zhì)量的提高等都具有現(xiàn)實(shí)意義；為此，在應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)過程中，要合理分析其有效性，確保電力行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

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